raspberry pi ไทย: การใช้ qt serial port

วันพฤหัสบดีที่ 5 มกราคม พ.ศ. 2560

การใช้ qt serial port

ให้ทำดังต่อไปนี้
1. ไปที่ .pro แล้วพิมพ์เพิ่ม เป็น QT += core gui serialport
2. กดเมนู build เลือก run qmake
3. เข้าไฟล์ .cpp แล้ว include <QSerialPort>
4. ประกาศตัวแปร serial โดยพิมพ์เพิ่ม ใต้ include ดังนี้ QSerialPort *serial;
5. แล้วไปที่ตัว main เพื่อเริ่มกำหนดค่าต่างๆให้ serial ดังนี้
serial-> new QSerialPort(this);
serial->setPortName("/dev/ttyUSB0");
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
serial->open(QIODevice::ReadWrite);
serial->write("ok.");

6. พิมพ์เพิ่มในตอนปิดโปรแกรม ดังนี้
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui.
serial->close();
}

7.MainWindow.h ให้เพิ่มดังนี้
Private slots:
void serialReceive();

8. ใน MainWindow.cpp ให้พิมพ์ดังนี้
void MainWindow::serialReceive()
{
QByteArray ba;
ba = serial->readAll();
qDebug() << ba;
}

9. พิมพ์ต่อจาก serial->write("ok.")
connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(serialReceive()));

แล้วลองรันดู
โปรแกรมนี้จะส่ง "ok." ออกไป
และถ้าได้รับข้อมูลอะไรกลับมา ก็จะแสดงที่ qDebug