tcp client using signal and slot

เพื่อให้เราไม่พลาดการสื่อสาร จำเป็นต้องใช้ signal and slot


========================================
============== signalSocket.pro ===============
========================================QT -= gui
QT += network

CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle

# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which as been marked deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += main.cpp \
    sockettest.cpp

HEADERS += \
    sockettest.h

target.path = /home/pi/Pump
INSTALLS += target



========================================
================ main.cpp =================
========================================#include <QCoreApplication>
#include <sockettest.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    SocketTest mTest;
    mTest.Test();

    return a.exec();
}


========================================
=============== sockettest.h =================
========================================#ifndef SOCKETTEST_H
#define SOCKETTEST_H

#include <QObject>
#include <QDebug>
#include <QTcpSocket>
#include <QAbstractSocket>

class SocketTest : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit SocketTest(QObject *parent = nullptr);
    void Test();

signals:

public slots:
    void connected();
    void disconnected();
    void bytesWritten (qint64 bytes);
    void readyRead();

private:
    QTcpSocket *socket;
};

#endif // SOCKETTEST_H




========================================
============== sockettest.cpp =================
========================================
#include "sockettest.h"

SocketTest::SocketTest(QObject *parent) : QObject(parent)
{

}

void SocketTest::Test(){
    socket = new QTcpSocket(this);
    connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(connected()));
    connect(socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(disconnected()));
    connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readyRead()));
    connect(socket,SIGNAL(bytesWritten(qint64)),this,SLOT(bytesWritten(qint64)));

    qDebug() << "Connecting...";
    //socket->connectToHost("voidrealms.com",80);
    socket->connectToHost("10.0.0.227",1234);
    if(!socket->waitForConnected(1000)){
        qDebug() << "Error " << socket->errorString();
    }
}

void SocketTest::connected()
{
    qDebug() << "Connected";
}

void SocketTest::disconnected()
{
    qDebug() << "Disconnected";
    socket->close();
}

void SocketTest::bytesWritten (qint64 bytes)
{
    qDebug() << "we wrote: " << bytes;
}

void SocketTest::readyRead()
{
    qDebug() << "Reading...";
    qDebug() << socket->readAll();
}

ที่มา
https://www.youtube.com/watch?v=j9uAfTAZrdM

linux telnet

เราเขียนโปรแกรม server แล้ว เราก็ต้องทดสอบด้วย client
ซึ่งถ้าเรายังไม่มีโปรแกรม client เราก็ต้องใช้ telnet
ซึ่งใน linux มีติดตั้ง telnet ให้อยู่แล้ว เราสามารถใช้ได้เลย
วิธีการใช้ คือ
tenet x.x.x.x abcd
โดย x.x.x.x คือ ip ของ server
abcd คือ port ที่ใช้ในการสื่อสาร

ยกตัวอย่างว่า server ของเรามี ip = 10.0.0.227 และเปิด port 1234 ไว้สำหรับสื่อสาร
ดังนั้นเวลาที่เราจะใช้ telnet ที่เครื่อง client เราก็ต้องพิมพ์ telnet 10.0.0.227 1234
หรือเราจะแทนด้วยชื่อก็ได้ ยกตัวอย่างเช่น google.com 80

หา ip ของ raspberrypi

วันนี้ได้อ่านบทความของ inex
https://onedrive.live.com/view.aspx?resid=4142DB2998C8B0BD!46607&ithint=file%2cpptx&app=PowerPoint&authkey=!ADmc4oR3YQ4YSFs

มีวิธีหา ip ของ raspberry pi แบบง่ายๆ มาฝากกัน

download program angryipscan จาก http://angryip.org/download/#windows
แล้วก็เปิดเลยครับ กด start ก็จะรู้เลยว่ามี raspberrypi ของเราอยู่ที่ ip อะไร

การใช้ crontab

crontab คือ การตั้งเวลาสำหรับเรียกใช้โปรแกรมอะไรก็ได้ ตามระยะเวลาที่ตั้งไว้ ยกตัวอย่างเช่น ต้องการ backup file ทุกๆ 1 วัน ก็ตั้ง crontab ให้ backup file ทุกๆ 1 วัน

โดยการเรียกใช้งาน ทำดังนี้

crontab -e

จะมีข้อความขึ้นมาให้เราเลือกว่า เราจะใช้ editor อะไร ตัวผมถนัด nano ก็เลือก nano

เมื่อ editor เด้งขึ้นมา ก็ให้เราเพิ่มคำสั่งเข้าไป

โดยมีรูปแบบการคำสั่ง ดังนี้

# * * * * *  command to execute
# ┬ ┬ ┬ ┬ ┬
# │ │ │ │ │
# │ │ │ │ │
# │ │ │ │ └───── day of week (0 - 7) (0 to 6 are Sunday to Saturday, or use names; 7 is Sunday, the same as 0)
# │ │ │ └────────── month (1 - 12)
# │ │ └─────────────── day of month (1 - 31)
# │ └──────────────────── hour (0 - 23)
# └───────────────────────── min (0 - 59)

ถ้าเราต้องการ backup data ทุกวัน ก็เขียนคำสั่ง ดังนี้

0 0 * * * /home/pi/backup.sh

ถ้าเราต้องการดูว่าใน crontab ทำอะไรบ้าง ให้พิมพ์

crontab -l

ถ้าเราต้องการรัน script อะไรสักอย่างตอน reboot ให้พิมพ์

@reboot python /home/pi/myScript.py 

ติดตั้ง nodejs, nodered, mqtt broker, mongodb บน rpi

ติดตั้ง node js
1. sudo apt-get update
2. ให้ไป download Linux Binaries (ARM) จากที่นี่มา https://nodejs.org/en/download/ ให้เลือกให้ตรงกับ rpi ของเราว่าเป็น ARM รุ่นไหน สามารถทดสอบได้โดยพิมพ์ uname -m ใน rpi
ในกรณีของผม เป็น ARMv6 download file ลงมาเป็นชื่อ node-v8.12.0-linux-armv6l.tar.xz 
3. copy file ไว้ใน rpi
4. แตก file โดยใช้คำสั่ง tar -xvf node-v8.12.0-linux-armv6l.tar.xz 
5. cd node-v8.12.0-linux-armv6l
6. sudo cp -R * /usr/local/
7. node --version เพื่อดู version
8. npm --version เพื่อดู version
9. sudo apt-get install -y nodejs

ติดตั้ง node red
1. sudo npm install -g --unsafe-perm node-red
2. sudo npm install -g node-red-admin
3. พิมพ์ node-red เพื่อ start node red, ให้ลองเปิด browser แล้วใส่ ip:1880 ต้องเข้า node red ได้

ทำ auto start เมื่อ boot
1. nano nodered.service
2. ใส่ข้อความต่อไปนี้ลงไป

[Unit]
Description=My service
After=network.target

[Service]

ExecStart=/usr/bin/env node-red-pi $NODE_OPTIONS $NODE_RED_OPTIONS

WorkingDirectory=/home/pi
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
User=pi

[Install]
WantedBy=multi-user.target

3. save แล้วปิด
4. sudo cp nodered.service /etc/systemd/system/nodered.service
5. sudo systemctl enable nodered.service
6. sudo systemctl daemon-reload
7. sudo systemctl start nodered.service
8. sudo systemctl status nodered.service ต้องไม่มี Error

ป้องกัน node red จากคนอื่น ด้วยการทำ Authentication
1. node-red-admin hash-pw ให้ใส่ password ลงไป มันจะสร้างชุดข้อมูลมาชุดนึง ให้ copy ไว้
2. nano .node-red/settings.js ให้หาคำว่า adminAuth แล้ว uncomment ออกทั้งชุดปีกกา, แล้วใส่ password ใหม่ลงไป
    adminAuth: {
        type: "credentials",
        users: [{
            username: "admin",
            password: "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",
            permissions: "*"
        }]
    },
3. sudo service nodered stop
4. sudo service nodered start
5.ให้เปิด browser แล้วเข้า localhost:1880 คราวนี้จะมีการให้ใส่ user name และ password
ให้ใส่ user name = amin และ password ตามที่เราตั้งไว้ 
6.ติดตั้ง dashboard, npm install node-red-dashboard
(https://www.youtube.com/watch?v=RA06ee3jahM )

ติดตั้ง mqtt broker
1. sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients
2. sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd pi
3. ใส่ password ลงไป
4. sudo nano /etc/mosquitto/conf.d/default.conf
5. ใส่ข้อความต่อไปนี้ลงไป
allow_anonymous false
password_file /etc/mosquitto/passwd

6. sudo systemctl restart mosquitto
7.ทดสอบ โดยเปิด terminal แล้วพิมพ์
mosquitto_sub -t "test" -u "pi" -P "passwdที่เราตั้งไว้"
8.แล้วเปิด terminal อีกอันขึ้นมาใหม่ พิมพ์
mosquitto_pub -t "test" -u "pi" -P "passwdที่เราตั้งไว้" -m "hello world"
จะเห็นข้อความที่ส่งจาก pub ไปที่ sub ว่า "hello world"

ติดตั้ง mongoDB
1. sudo apt-get install mongodb-server
2. sudo service mongodb start

ทำให้ node red รู้จัก mongodb
1. cd ~/.node-red/
2. sudo npm install node-red-node-mongodb
3. sudo service mongodb stop 
4. sudo service mongodb start
5. sudo service nodered stop
6. sudo service nodered start

ถ้าต้องการใช้งาน gpio ของ rpi ให้ทำดังนี้
ไปที่ manage palette

 เลือก tap install

ให้พิมพ์ gpio แล้วกด istall ที่ตัว node-red-node-pi-gpio

 

qt load font

เนื่องจากลูกค้าต้องการให้ใช้ font สวยๆ ตามที่เขาต้องการ จึงต้องทำการ load font ขึ้นมาใช้
ในตอนแรกเขียน code แบบนี้
QFont myFont("font1name", 30);
ซึ่งก็ใช้ได้ผลดี ในตอนทดสอบ, โดยการเรียกจาก Terminal (./myApp -platform xcb)
แต่... หลังจากที่ทดลอง restart rpi แล้ว และโปรแกรมถูกเรียกโดยสคริปท์ autorun ปรากฎว่า font ที่เราโหลดไว้ ไม่ยอมแสดง, แสดงเป็น font อื่นซะงั้น
จึงได้ไปลอง post ถามในกลุ่ม raspberry pi thailand ดู ซึ่งก็ได้คนใจดี มาช่วยตอบคำถามให้ โดยบอกว่าให้ลองใช้ QFontDatabase และ copy font ไปไว้ใน folder เดียวกันกับ Application ของเรา
ก็เลยไปค้นหาดูว่า QFontDatabase เขาใช้กันยังไง ก็ได้มาแบบนี้

#include <QFontDatabase>
.
.
.
QString myFont;
int loadedFontID = QFontDatabase::addApplicationFont("./fontFile.ttf");
QStringList loadedFontFamilies = QFontDatabase::applicationFontFamilies(loadedFontID);
if(!loadedFontFamilies.empty())
  myFont = loadedFontFamilies.at(0);

QFont P(myFont, 90, QFont::Normal, false);

myLabel->setFont(P);

ก็ลองทดสอบ reboot ดู Font ก็แสดงออกมาได้อย่างถูกต้อง

ต้องขอขอบคุณผู้มีน้ำใจช่วยเหลือ ถึงแม้ว่าจะไม่รู้จักกันมาก่อนก็ตามที

php set max file size

ได้มีโอกาสทำเวป และได้ใช้ php
มีการใช้ upload file ด้วย ซึ่งตอนแรกไม่รู้ว่า php มีการจำกัดขนาดไฟล์ไว้ด้วย และไฟล์ที่เราจะ upload ก็ใหญ่ จึงทำยังไงก็ไม่ได้ จนมีคนมาบอก ถึงใช้งานได้

วิธีกำหนดขนาดไฟล์ ที่จะ upload ดังนี้
1.เข้าไปที่ /etc/php5/apache2/php.ini
2.ให้มองหาคำว่า post_max_size แล้วแก้ไขตัวเลข ขนาดไฟล์ตามต้องการ
ตัวเลขนี้ คือตัวเลขที่จะทำการ upload ใน 1 ครั้ง จะกี่ไฟล์ก็ได้ แต่ขนาดไฟล์รวมกันทั้งหมด ต้องไม่เกินที่เรากำหนด
3.ให้มองหาคำว่า upload_max_filesize
ตัวเลขนี้ คือขนาดของไฟล์ 1 ไฟล์ ที่ต้องการ upload

ถ้าเราจะ upload file หลายๆไฟล์ ก็ให้มองหาคำว่า max_file_uploads

แก้ไขเสร็จแล้ว ให้ Restart Rpi หรือ sudo /etc/init.d/apache2 restart

autorun gui application

สวัสดีครับ เงียบหายกันไปนาน (เหมือนเคย)

ได้มีโอกาสทำ application ที่ต้องแสดงบนหน้าจอ ( GUI Application )
และต้อง auto run เมื่อเปิดขึ้นมาใหม่

วิธีการทำ auto run มีดังนี้

sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE/autostart

หรือถ้าในนี้ไม่มี ก็อาจจะไปอยู่ที่

/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart 

และเพิ่มบรรทัดสุดท้ายเข้าไป ยกตัวอย่าง เช่น
โปรแกรมของเรา ชื่อ myApp อยู่ใน folder /home/pi/ ก็ให้เพิ่มเข้าไปดังนี้

@/home/pi/myApp

เสร็จแล้ว ง่ายๆ แต่หาให้เจอว่าทำยังไง มันยาก 555

ที่มา
http://www.raspberry-projects.com/pi/pi-operating-systems/raspbian/auto-running-programs-gui

https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-run-a-raspberry-pi-program-on-startup/all