qt ตัวอย่างการส่ง serial port hex charactor, การรับค่า serial, การเปรียบเทียบ QByteArray กับ int

#include <QtSerialPort>

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

void class::my_class()
{
    serial->setPortName("COM9");
    if (serial->isOpen()){
        serial->close();
        qDebug() << "serial close";
    }
    else{
        qDebug() << "serial already close.";
    }
    if (serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {
        serial->setBaudRate(19200);
        serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        serial->setParity(QSerialPort::EvenParity);
        serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);          
    }
}

my_function()
{
    char buff[16];
    int hhh;
    for(hhh=0;hhh<=15;hhh++)
    {
        buff[0] = hhh;
        serial->write(buff,1);
    }
}


my_function2()
{

    QByteArray input;

    char buff[16];

    int hhh;

    for(hhh=0;hhh<=15;hhh++)

    {

        buff[0] = hhh;

        serial->write(buff,1);

        serial->waitForBytesWritten(100);

        serial->waitForReadyRead(100);

        input = serial->readAll();

        if (input == ""){

            qDebug() << "status" << hhh << " = Lost.";

        }else if( quint8(input[0]) == quint8(0x60+hhh)){

            qDebug() << "status" << hhh << " = Hot.";

        }

    }

    serial->flush();

}